Slimme 3D-kaarten voor Brandweerlieden in Rookomgevingen

Brandweerlieden werken onder extreme omstandigheden waarbij rook en donkerte het zicht ernstig belemmeren en het risico op letsel verhogen. Dit PhD-project ontwikkelt het SAFE-framework, een systeem dat geavanceerde sensoren (zoals LiDAR en thermische camera's) combineert met deep learning. Hiermee kunnen robots door dichte rook heen 'kijken', een nauwkeurige 3D-kaart opbouwen en direct cruciale elementen — zoals slachtoffers, brandhaarden en uitgangen — lokaliseren. Dit verhoogt de veiligheid en efficiëntie van brandweerlieden tijdens reddingsacties aanzienlijk.